出典 概要 Deep Planning Network(PlaNet)の提案 画像から環境モデルを学習 決定的および確率的遷移要素の両方を組み合わせる 潜在空間の中でマルチステップ学習を実行 潜在空間でのプランニングを行うことで高い性能 提案手法:Recurrent State Space Model …