出典 記事中の図は論文から引用 概要 モデルを利用して直接方策を構築するのではなく、ロールアウト結果を方策を構築する際の追加情報として利用するI2Aという手法を提案 アーキテクチャ Imagination Core 環境モデルは現在の状態と行動から次の状態、報酬を…