画像と言語を一つのモデルで扱うマルチモーダルモデルについての研究。 特に、追加の学習をせずにFew-shotの例示で新規問題へ適応することを重視しているらしい。 記事 最近ありがちな、実利用時に数個のプロンプト的な例示を行うとそういうタスクが解ける的…

前回 前回は第6章のオドメトリによる地図構築の部分まで行い、それから第7章以降にある内容を写経していったのだが、第7章の部分だけを実装というのはやや難しく、結局全部実装することになってしまった。（継承とポインタによって実行後に構成を切り替えて…

（半分日記） なんの因果かSLAMをやっていく必要に迫られており、慌てて勉強をしている。具体的には以下の本を買って読みつつ、コード部分について写経を始めている。 SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕株式会社オーム社Amazo…