前回は一つのデータで動かせたものの、歪み補正の扱いが間違っていたり、それに伴ってPSNRの計算が正常でないなどの問題があった。 今回は歪み補正の問題を修正し、10シーン分について動かした。 歪み補正 WayveScenes101データセットの画像は基本的に歪みが…

つい先日、WayveからWayveScenes101データセットというものが出た。 都市、郊外、高速道路など様々な条件での101シーンが含まれており、各シーンでは 5台のカメラ画像がカメラの内部パラメータ・Poseつきである 1シーン20秒 各カメラ画像は10Hz（つまり200枚…

※ このブログ記事筆者の理解・説明には誤りが含まれている可能性があります 以下の論文を読む。今回はSection 3から5あたりの、SSMとAttentionの双対性についての記述を読解する。 特に断りのない限り、式番号や画像番号は上記論文に合わせる。 概要 状態空…

前回 今週は自前データで動かそうとしている。AWSIMで取ったデータから、カメラ画像とそのときのPoseを取得し、それをstreet-gaussians-nsに与えている。 結果 画像下部に自車の一部が写り込んでしまっているためか、進行経路あたりのフローターが多い。画像…

公開されたばかりの状態で、十分に手順が固まっているとは言い難く、気合いと勘とIssueの情報を使っていろいろやるとなんか動く。 動作結果 レンダリング結果 scripts/shells/eval.shの結果だと'psnr': 31.5と表示された。 今までパッと試せるものをいくつか…