（半分日記） なんの因果かSLAMをやっていく必要に迫られており、慌てて勉強をしている。具体的には以下の本を買って読みつつ、コード部分について写経を始めている。 SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕株式会社オーム社Amazo…