OrienterNetというものがあります。 カメラ画像とマップの画像（OpenStreetMapの画像）を突き合わせて自分がどこにいるのかを推定するニューラルネットワークだそうです。 Meta社が関わっているのでAR向けのようにも見えますが、論文中ではKITTIデータセット…