今週はだいたいNeRFのことを考えていた。一番の興味としては、NeRFを通したカメラPoseの最適化にある。直接法のようなSLAMの一種としてNeRFを使いたい。もちろん認識とかに応用できればそれに越したことはないが、レンダリングそのものにはそこまで興味がな…