今週は出社が多くて大変だった。 NeRF 先週はInstant-NGP系統だとPose微分できないのではとか意味不明なことを言ってしまっていたが、よく考えたら普通にできると思い直した。Zip-NeRFのPyTorch実装とかを参考に手元のC++実装にも追加してみたが、精度と速度…