NeRFのうち、いくつかの手法はカメラPoseについても勾配が繋がっているので、それを勾配法で最適化したくなるのは自然な気持ちである。 しかし、理屈として勾配が繋がっているのはわかるが、実装的にはどうするんじゃいという話がすぐにはわからない。特に、…