今週はNeRFの調査・実装を中心に進めていたので世界モデル系はノータッチ。アーマードコア6が出たので時間を取られている。 NeRF 座標のWarping まずMip-NeRF 360を読んだが、自動移動走行の文脈だとどの程度必要な改造なのかはよくわからない。屋外だと空な…