概要 Autowareのlogging_simulatorを使って、ARタグベース自己位置推定向けに公開されているデータを使ってNeRFベース自己位置推定を動かした。AWSIMの環境変化が少ないデータでなら、ある程度の精度が出せるようになってきた。 背景 先日、AutowareのARタグ…