NeRF F2-NeRFをだいぶリファクタリングしていた。もう全然原形を留めていない。そろそろリポジトリも移し替える時期になってきていそう。 外部ライブラリへの依存が減り、使っているのがLibTorch、OpenCV、Eigen、gtsamあたりなので、LibTorch以外はかなり許…