まだソースコードはほとんど読んでおらず、とりあえずexampleの通りに利用する形で、速度と精度を簡単に検証する。 データ AWSIM西新宿v1.2.0を用いて、シミュレータのGTつきデータを取得した。経路は以下の通り。 点群マッチングには関係ないが、様子を把握…