NeRF NeRFベース自己位置推定をautoware.universeに統合する作業をしていた。 差分が大きいのでまともなやり方ではマージされないだろうなぁ。精度も十分ではないので、もうちょっと開発が進んでからでも良いのかもしれない。このブランチを育てることになる…