出典 概要 現状の自動運転はPerception, Prediction, Planningといったモジュール化されたタスクに分解して実現することが多いが、これだと情報伝達のインターフェース部分で情報が落ちてしまう。この論文では、ある程度モジュール化はしつつ、それらをTrans…

4月に転職をして、3ヶ月以上が経過した。現在は株式会社ティアフォーというところで労働をし、対価として金銭を得ている。要するにAutowareの開発に携わっている。勤め先を明言する趣味はないけれど、自分のGitHubページを見ると察することができそうなので…